
6
Praca
Wskazania robocze i błędy przy module zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii
Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS
®
74
Błąd Sub-
błąd
Błąd Stan systemu
Środki zaradcze
Typ resetu
Komuni-
kat wyjść
binar-
nych
1)
Kod Komunikat Kod Przyczyna Reakcja
2)
10003 Skonfigurowane na CAN PDO powin-
no transmitować więcej niż 4 PD. Dla
CAN możliwe są tylko 0 - 4 PD.
10004 Dwa lub więcej skonfigurowanych na
tej samej magistrali CAN PDO używa
tego samego ID.
10005 Dwa skonfigurowane na tej samej
magistrali CAN PDO używa tego sa-
mego ID.
10006 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: Zbyt wiele PDO ustawione na
CAN (missing mem.)
10007 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: Zbyt wiele PDO ustawione na
CAN (missing can res.)
10008 Dla skonfigurowanego na CAN PDO
został zadany nieważny tryb Trans-
mission.
10009 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: Can-ID wykorzystane zostało
już przez Scope na tej samej magi-
strali CAN
10010 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: Can-ID wykorzystane zostało
już przez Sync na tej samej magistra-
li CAN
10011 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: Problemy nadawcze na magi-
strali CAN (doublesend err.)
10012 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: Problemy nadawcze na magi-
strali Systembus (doublesend err.)
10013 Błąd konfiguracji danych proceso-
wych: Problemy nadawcze na magi-
strali CAN aplikacji (doublesend err.)
10014 Czas blokady nie jest liczbą całkowi-
tą, stanowiącą wielokrotność aktual-
nego przetwarzania danych proceso-
wych
Dostosować czas blokady
lub zmienić aktualne prze-
twarzanie danych proceso-
wych
10015 Event-Timer nie jest liczbą całkowitą,
stanowiącą wielokrotność aktualnego
przetwarzania danych procesowych
Dostosować Event-Timer
lub aktualne przetwarzanie
danych procesowych
10016 Cykl wartości zadanych CAN nie jest
liczbą całkowitą, stanowiącą wielok-
rotność aktualnego przetwarzania da-
nych procesowych
Dostosować cykl wartości
zadanych CAN lub aktual-
ne przetwarzanie danych
procesowych
10017 Okres synchronizacji CAN nie jest
liczbą całkowitą, stanowiącą wielok-
rotność aktualnego przetwarzania da-
nych procesowych
Dostosować okres synchro-
nizacji CAN lub aktualne
przetwarzanie danych pro-
cesowych
10018 Offset synchronizacji CAN nie jest
liczbą całkowitą, stanowiącą wielok-
rotność aktualnego przetwarzania da-
nych procesowych
Dostosować offset synchro-
nizacji CAN lub aktualne
przetwarzanie danych pro-
cesowych
10019 Moment przyjmowania danych syn-
chronicznych Out-PDO większy lub
równy cyklowi przetwarzania wartości
zadanych CAN. Poprzez to nie są już
przesyłane synchroniczne Out-PDO
Ustawić mniejszy moment
przyjmowania danych syn-
chronicznych Out-PDO niż
cykl przetwarzania wartości
zadanych CAN
20001 Konflikt konfiguracji z Master
21219524 / PL – 04/2014
Comentários a estes Manuais